说明：神经网络PID控制的阶跃响应可以准确跟踪输入信号，各种指标均满足要求。

神经网络 PID控制 阶跃响应 跟踪信号 BP神经网络算法

说明：画出系统的阶跃响应曲线，计算系统的上升时间，调节时间，超调量，稳态误差。。。

超调-稳态误差 调节时间 上升时间 超调 超调量

说明：先进搜索算法应用在PID整定上，以果蝇算法为例

果蝇pid PID-算法 果蝇-pid 果蝇算法-PID FOA算法

说明：一个时滞系统的工具箱，可以求解线性，非线性时滞系统的状态响应，阶跃响应等

linear-time-delay 时滞-系统 时滞MATLAB delay-system 时滞系统-MATLAB

说明：基于遗传算法的PID参数整定。由系统的阶跃响应曲线可见，系统是稳定的，且调节时间较短。

PID参数整定 genetic-tuning-pid pid-tuning 遗传算法PID