说明：搭建的simulink模型，用于实现伯德图、奈氏、阶跃响应的绘制
说明：柔性连接倒立摆状态方程及开环阶跃响应
柔性连接 倒立摆
说明：分数阶算法编程。
分数阶算法
说明：先进搜索算法应用在PID整定上，以果蝇算法为例
果蝇pid PID-算法 果蝇-pid 果蝇算法-PID FOA算法
说明：自己做的pid调节，已知输入求输出过程用的是龙格库塔法的4阶程序，对了解rk4有很大帮助。
pid调节 龙格库塔 4阶
说明：应用MATILAB编程实现了遗传算法整定PID控制器参数，并应用于一阶延迟模型的控制，并进行了阶跃响应仿真。
一阶延迟 遗传PID模型 PID-整定 GenericAlgorithmPID controller-tuning
说明：PID控制matlab仿真，在输入分别为阶跃和正弦函数下的响应曲线，绘制输入与实际对比图。
PID控制 阶跃 正弦函数 响应曲线 实际对比图
说明：一个时滞系统的工具箱，可以求解线性，非线性时滞系统的状态响应，阶跃响应等
linear-time-delay 时滞-系统 时滞MATLAB delay-system 时滞系统-MATLAB
说明：基于非线性系统的阶跃响应数据，采用最小二乘方法用状态空间模型去拟合其响应曲线，进而获得状态变量模型参数。代码段有详细说明。
说明：资源描述对《信号与系统》的概念定力进行动画演示，以助于学习理解。其中有关于傅里叶分解，sz平面映射极零图，二阶系统的阶跃响应，矩形波、锯齿波傅里叶分解的动画演示
matlab 系统 仿真 信号
