说明：该程序包是道路边缘和车道线检测与跟踪的matlab程序，可运行，实验效果很好
说明：是一个描述道路检测以及粒子滤波的ppt文件，希望能给大家一些启发。
说明：一种基于支撑矢量积（SVM）的道路检测算法，可以针对高分辨率遥感图像。
说明：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法
说明：本算法基于颜色和计算复杂度相对比较低的LBP纹理特征对道路图像进行特征提取，训练集提取出来的特征作为SVM的训练输入，测试集提取出的特征作为SVM分类的输入，最终的输出结果就是道路检测的结果，本算法使用的是KITTI数据集。
说明：本算法应用hough变换对车道进行直线检测，对于系统拍摄到的路面进行车道检测。