说明：压缩包为模糊PID控制的直流电机的速度控制系统仿真，可进行相关学习.
模糊PID控制 直流电机 速度控制 PID DC
说明：2MW风力发电机组的优化控制 对PI的速度控制具体应用实例。
2MW 风力发电机组 发电机组 风力发电 发电机 PI 速度控制
说明：直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。
直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制
说明： simulink仿真实例：自抗扰控制电机(位置环)，电流环和速度环采用的是pi控制。
自抗扰 控制电机 位置环 电流环 速度环 pi控制 PI
说明：飞机控制的研究，用PID进行速度通道的控制，实现其编队飞行
编队飞行 PID 速度通道
说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明：高超声速飞行器课程大作业，建立了六自由度模型，并分别采用极点配置、LQr和H无穷控制仿真
高超声速飞行 H无穷 高超控制 高超声速-控制 H无穷仿真
说明：高超声速飞行器课程大作业，建立了六自由度模型，并分别采用极点配置、LQr和H无穷控制仿真 。
超音速飞行器 超音速 飞行器 课程作业 六自由度 极点配置 LQr H 无穷控制
说明：BLDCM仿真，包括BLDC本体模块、电流滞环控制模块、参考电流模块、速度控制模块等。
BLDC-CONTROL BLDC BLDCM电流 电流滞环 BLDCM控制
说明：BLDCM仿真，包括BLDC本体模块、电流滞环控制模块、参考电流模块、速度控制模块等。。
