说明：BLDCM仿真，包括BLDC本体模块、电流滞环控制模块、参考电流模块、速度控制模块等。
说明：BLDCM仿真，包括BLDC本体模块、电流滞环控制模块、参考电流模块、速度控制模块等。。
说明：BLDCM的simulink模型，电流、转速双闭环控制的无刷直流电动机系统，电机模块是自己封装而成的不是用的永磁同步电动机或者自带的BLDCM，所涉及的三个程序也有展示。
说明：无刷直流电机双闭环仿真，包括本体建模及速度电流双反馈。
说明：BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ，在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ，电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。
说明：采用ZETA，Z源变换器，模糊逻辑实现无刷直流电机的速度和转矩控制
说明：介绍了matlab下控制无刷直流电机 采用闭环控制 各模块讲解比较详细