说明:实现了两电平逆变器上异步电机直接转矩控制仿真,引入了一种典型的直接转矩控制改进算法DSVM,并进行了仿真
电平直接转矩 DTC- DSVM 电机控制算法 MATLAB-逆变器
说明:雁群编队控制算法,根据原文进行简化,UAV上可以进行编队控制。
uav UAV编队 群UAV 雁群 控制
说明:基于辨识的ARMAX模型,进行GPC广义预测控制研究。
MATLAB、-ARMAX、GPC gpc 模型预测控制 广义预测控制 ARMAX
说明:对四自由度机械臂进行阻抗控制,在matlab环境下运行。
阻抗控制 机械臂 阻抗机械臂 机械matlab 机械臂-控制
说明:利用MATALB进行制冷循环的热力学计算。
制冷 热力循环 thermodynamic matlab--calculate Matlab-制冷循环
说明:本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事 控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模 控制、神经滑...
pdf matlab 控制 仿真 结构 滑模
说明:磁悬浮技术在现代社会里应用非常广泛,在我国,该技术已经应用到磁悬浮列车,磁悬浮轴承,磁悬浮机床等。磁悬浮系统的建立,可以避免了物体之间的摩擦和磨损,能延长设备的使用寿命,改善设备的运行条件。同步控制技术在现代生产实践中,已有广泛的应用,可以获得满意的控制精度和工作稳定性。本文采用磁悬浮技术来消除龙门...
matlab 控制 同步 两端
说明:应用MPC算法对DC-DC变换器模型进行控制,加入了干扰观测器环节,效果更佳优异 包含两个文件,ddc.mdl为系统仿真图,mpccontroller.m为控制算法。
dc-dc--converter MPC MPC控制器 MPC-DC-DC 干扰观测器-DC
说明:灰色PID控制。灰色系统理论,PID控制。是灰色模型GM进行定量预测。
灰色PID控制 灰色系统理论 PID控制 灰色模型 GM
说明:同时进行控制多个窗口的进度条,需要的下载看一下是个好东西
多窗口 进度条