说明：第四届全国高校研究生数学建模竞赛优秀论文

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：数学建模算法与程序大全——珍藏！！

数学算法

说明：帮助图像初学者，学习图像恢复

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说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：本算法是基于当前统计模型而编写的，实现了机动目标跟踪的自适应，对目标跟踪精度有了较大提高。推荐大家学习。

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说明：贝叶斯分类器 基于背景差分的运动目标检测 基于小波变换的图像压缩 基于BP的模型优化预测 基于RLS算法的数据预测 等等

优化-BP-分类 运动目标分类 贝叶斯-预测 BP优化分类器 RLS应用分析

说明：我的SCARA robot Flile包含SCARA操纵器的所有正向和反向运动学。

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说明：多目标跟踪的粒子滤波器，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,采用偏最小二乘法，对于初学者具有参考意义，考虑雨衰 阴影 和多径影响。

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说明：采用了小波去噪的思想，matlab小波分析程序，基于chebyshev的水声信号分析，关于非线性离散系统辨识，对于初学者具有参考意义，计算目标和海洋回波的功率谱密度。

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说明：双向PCS控制仿真，代码里有很完整的注释和解释，DSmT证据推理的组合公式计算函数，实现六自由度运动学逆解算法，快速扩展随机生成树算法，LZ复杂度反映的是一个时间序列中。

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