说明：2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明：本文将介绍如何构建一个表示一般的纵向直升机飞行动力学基本数学模型的详细过程。该过程将使用由小微扰理论线性的平移和旋转动力和运动的旋转运动学方程开始。还有，为了作出的某些假设的简化。下一步是构造基本线性的形式来描述的稳定性和直升机的周围修剪状态的小的运动的响应。为了模拟的结果，从现有的直升机基本输入数...
matlab 模拟 直升机 动力学 模型
说明：东华大学机器学习核密度估计大作业 第一部分是一个三维的彩色KDE估计图（最好用MATLAB画）；第二部分是测试图片的运动目标二值图像检测结果（运动员用白色像素，背景用黑色）。
运动背景 kde matlab运动目标 机器学习作业 核密度三维 东华大学 作业
说明：2017年研究生数学建模竞赛D题相关资源
说明：开发的是一个车辆动力学模型，包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。
车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统
说明：摩擦动力学计算相关程序可用于物体间的摩擦力计算、碰撞检测、运动仿真和优化设计，协同作用下为工程领域提供强大的计算和分析工具。
摩擦动力学计算 摩擦力计算 碰撞检测 运动仿真
说明：陀螺运动的仿真程序，动力学仿真和动画同时表示 陀螺在重力下以适当的初始速度落地的仿真结果
gyro 重力 showobject-maketop 动力学 Gyro-Simulation
说明：matlab环境下 建立单高斯模型，检测出运动的人体，后期经过数学形态学处理，效果很好。
人体--检测 数学形态 单高斯 数学形态学 形态学--区域填充
说明：matlab环境下，建立单高斯模型，检测出运动的人体，后期经过数学形态学处理，效果很好。
