说明：用卡尔曼滤波方法对圆周运动进行预测的算法实现

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说明：当前统计模型机动目标跟踪算法。本程序对做圆周运动的机动目标的X方向进行了跟踪仿真。

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说明：本算法是基于当前统计模型而编写的，实现了机动目标跟踪的自适应，对目标跟踪精度有了较大提高。推荐大家学习。

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说明：卡尔曼滤波在CV、CA模型中的应用以及卡尔曼滤波应用于圆周运动的跟踪

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说明：权利的游戏，冰与火之歌

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：狗追人程序，狗从原点以一定速度起泡，速度方向始终指向人，任意一定速度作圆周运动。

​狗追人

说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...