说明：5次多项式插值，用于机器人轨迹规划，是初学者很好的例子，有助于理解机器人的运动表达，及其轨迹规划的概念

轨迹-规划 轨迹规划 robot-trajectory 机器人轨迹 matlab轨迹规划

说明：对于3-RRR型机械臂，根据自身特性，结合运动学特性，实现仿真。

机械臂仿真 3-RRR 机械臂 3RRR 3rrr3rrr3rrr

说明：混合高斯建模 matlab版，绝对正确。多多下载，谢谢大家支持

高斯支持 高斯建模 混合建模 matlab-运动目标检测 mixture-gaussian

说明：多目标检测，可用于视频监控，视觉目标跟踪，运动检测，及其它图像处理中的相关应用。

视频目标 视频目标跟踪 图像目标跟踪 视觉跟踪 视频检测

说明：snakes算法简单程序（可运行），对初步学习snakes算法有帮助

snake-动态轮廓 snake snake-算法 Snakes snakes-algorithm

说明：自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座

对准--滤波 kalman对准 kalman滤波 对准 初始对准

说明：信息融合滤波算法，基于IMM完成匀速—加速—匀速单运动目标跟踪。

目标跟踪-融合 信息滤波 IMM加速 信息融合-跟踪 Target--Tracking

说明：此程为目标检测算法程序，采用经典的光流算法，最后可以的到一个运动光流图。

目标检测 光流 光流-matlab flow 光流目标

说明：采用BP神经网络设计男女生分类器。采用的特征包括身高、体重、是否喜欢数学、是否喜欢文学、是否喜欢运动共五个特征，BP神经网络包含一个隐层，隐层结点数为5。要求：自行编写代码完成后向传播算法，采用交叉验证的方式实现对于性能指标的评判（包含SE,SP,ACC和AUC，AUC的计算可以基于平台的软件包）。

bp-男女生 男女生分类器 神经网络设计 算法评判se-sp 女生的BP

说明：BM3D图像去噪算法。当下较为先进的图像去噪算法，可以对图像进行较好的去噪。在代码中包含了彩色图像，运动图像等多种bm3d去噪。

bm3d-彩色 bm3d算法详解 彩色图像-去噪 图像去噪BM3D 去噪算法