说明：采用遗传算法对男女生样本数据中的身高，体重，喜欢数学，喜欢文学，喜欢运动，喜欢模式识别共6个特征进行特征选择，并基于所得到的最佳特征采用SVM设计男女生分类器，并计算模型预测性能（包含SE,SP,ACC和AUC ）。要求自行编写代码实现遗传算法。
遗传算法 SVM 分类器 SE SP ACC AUC
说明：多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置
多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性
说明：采用RGB模型进行阴影的检测与去除。能够显示前景、背景、去除阴影后的运动目标
阴影检测去除 前景检测 RGB阴影 matlab-背景检测 阴影--MATLAB
说明：实现高斯背景建模，并且提取运动目标。具有良好的适用性
高斯-背景建模 目标建模 meanshift 提取高斯-matlab 高斯背景-matlab
说明：飞行器航迹曲线，三维空间仿真，包括直行，爬升，转弯，俯冲等等运动姿态
飞行仿真 飞行仿真-matlab 航迹matlab仿真 三维-航迹 航迹仿真
说明：机器人轨迹规划：将手部运动轨迹换算成关节空间；对关节空间进行插值
空间机器人 手部机器人 插值轨迹规划 关节轨迹规划 空间轨迹规划
说明：一个自己写的前景提取程序，采用背景减除法得到运动前景，背景通过统计平均得到。
平均背景 matlab-前景提取 统计平均--目标检测 背景减除 foreground
说明：matlab的各种随机过程的模拟，包括布朗运动，随机树等
随机过程 布朗树matlab 布朗过程 随机过程-模拟 随机树
说明：基于背景减除法的混合高斯背景建模，用于检测运动目标
高斯-背景建模 混合高斯-背景 背景建模-matlab 高斯背景 基于混合高斯
说明：本文实现二级倒立摆数学模型的推导，状态空间描述以及状态反馈和状态观测器的实现！比较有无状态观测器对系统运动的影响！
状态反馈 倒立摆观测器 观测器-倒立摆 观测器 状态空间
