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中文说明：
汽车二自由度模型，通过输入转向角度，观察车辆的响应，包括车辆的二自由度系统动力学模型。
English Description：
< p > Vehicle two degree of freedom model, through the input steering angle, observe the response of the vehicle, including the vehicle two degree of freedom system dynamics model.汽车二自由度转向建模\belta.fig
汽车二自由度转向建模\belta.jpg
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