说明：运用matlab编写的路面谱，可用于车辆振动控制研究中的路面输入，改变控制参数，可实现不同路面的输入

说明：这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。

三维-路径规划 三维路径规划 无人机-规划 无人机-三维 三维航迹规划

说明：自适应阈值提取路面区域，对于后期做车辆检测比较有用，我自己调试过，可以运行的

车辆检测-MATLAB 车辆检测 adaptive 自适应阈值 road-detection

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：2018美赛A题精选最全面！（翻译、思路、视频讲解、参考文献）

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

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说明：路由算法是影响网络性能的重要因素之一，对路由算法的选择至关重要。介绍路由算法中的Floyd算法和RAD（Routing along DAGs）算法，并通过实验对两种算法性能作出分析和比较。实验分析结果显示：在链路利用率、链路流量负载均衡和链路失效对网络的影响范围方面，RAD算法要优于Floyd算法。...

流量 Floyd算法 负载均衡 路由算法 RAD

说明：2018美赛C题精选最全面！（翻译、思路、解析视频、相关网址、参考文献）

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说明：2018美赛E题精选最全面！（翻译、思路、解析视频、相关数据、参考文献）

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说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。

无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场