说明:GPS matlab仿真 软件跟踪 接收代码实现了gps软件接收机的信号产生,捕获和跟踪,采用改进的捕获算法和跟踪算法
说明:1、对视频序列中的运动目标进行检测与跟踪,动目标检测部分采用背景差分法,跟踪部分采用卡尔曼滤波,检测结果用红色外接矩形框表示,跟踪结果用绿色矩形框表示 2、采用平均背景法更新背景图像; 3、代码部分附详细解释 内附有做实验的视频。
说明:卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪-Kalman filter is the main function of target tracking, procedures for the use of a Kalman filter to achieve th...
说明:MPC仿真,轨迹跟踪,实现轨迹跟踪功能
说明:移动机器人的滑模轨迹跟踪控制,利用MATLAB进行仿真。