说明：一个完整的多机器人路径规划程序，主要完成多机器人任务中的室内路径规划
多机器人 多机器人路径 multi-robot 多机器人任务 多机器人路径规划程序
说明：上传内容为A*算法用于路径规划的完整算法，便于大家学习进步。
A*算法 路径规划 AStar
说明：精心整理的关于2017美赛E题五个问题的文献
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：数学建模算法整理
数学算法
说明：分枝界定法的matlab程序,应用于数学模型的整数规划-Matlab program branches to define the law applied to integer programming mathematical model
matlab 界定 程序 应用 模型 规划
说明：在线性规划，非线性规划和整数规划的源代码包，包含线性规划的MATLAB标准形式，非线性规划的MATLAB解法
matlab 源码 规划 求解 问题
说明：非线性整数规划问题，基于遗传算法的matlab程序
遗传算法-整数 遗传-算法 genetic PackingProblem 遗传算法-非线性-matlab
说明：多目标整数规划的遗传算法NSGA-IImatlab源代码，主程序、初始化、计算适应度、排序、选择、交叉变异、重组，最后得到Pareto前言。可以跑通，下载即用，具体方法介绍博客上文章上都有。
NSGA-integer MATLAB-pareto pareto 多目标-整数 genetic-algorithm
说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明：资料大整合
