说明：实现自适应动态规划算法，二维轨迹跟踪，acor-critic网络
动态规划算法 二维轨迹跟踪 acor-critic
说明：采用二次规划算法求解电动汽车入网的优化控制策略问题，控制车辆。
二次规划算法 电动汽车 入网 优化控制策略 控制策略
说明：无人机dubins航路规划算法，matlab语言编写。
无人机 dubins 航路规划算法
说明：无人机航迹规划算法研究_李璠
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：2_光传送网资源规划算法的研究与实现
说明：【2012全国赛D题参考资料】基于动态规划算法的机器人避障路径研究
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：【2012全国赛D题参考资料】移动机器人避障路径规划算法的研究
说明：用五次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。
多项式 轨迹规划算法 机器人关
说明：基于威胁概率地图的航迹规划方法，首先建立威胁概率地图，然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。
A_A_Star matlab--航迹 A算法 A航迹 航迹规划matlab
说明：目标规划的相关论文
规划算法、数据结构算法
