说明：非线性规划、动态规划、多目标规划等学习资源
说明：十大算法程序及论文，数学建模必备，基于Matlab。
说明：遗传算法用于路径规划，利用遗传算法进行机器人路径规划
说明：线性规划学习资源
说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...
说明：用matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的二叉树算法。
说明：动态规划算法matlab源程序，m文件，从工具箱中调用。