说明：【严蔚敏】算法与数据结构
规划算法、数据结构算法
说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。
神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab
说明：【2012全国赛D题参考资料】基于Dijkstra算法的足球机器人的一种路径规划方法
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：遗传算法路径规划MATLAB仿真，基于栅格图环境建模，以遗传算法优化路径。
遗传算法-路径 遗传栅格matlab 遗传算法 路径规划 栅格图
说明：此书包含线性规划单纯形方法、对偶理论、灵敏度分析、运输问题、内点算法、非线性规划K-T条件、无约束最优化方法、整数规划和动态规划等。
线性规划单纯形方法 对偶理论 灵敏度分析 运输问题 内点算法 非线性规划K-T条件 无约束最优化方法 整数规划 动态规划
说明：基于混合粒子群算法的航路规划，基于GUI平台，完美运行，无BUG。
航路规划 GUI PSO 混合粒子群算法
说明：数学建模算法与程序大全——珍藏！！
数学算法
说明：基于改进蚁群算法的机器人路径规划 包括路径规划、路径优化等等。
路径-蚁群算法 蚁群-路径规划 蚁群算法改进 路径规划-蚁群 蚁群路径规划
说明：matlab版蚁群算法路径规划程序，用G2D算法。
蚁群算法 路径规划 G2D算法
说明：一套很好的建模算法讲解
