说明：凸优化课程原对偶内点法求解二次规划问题。

凸二次规划 内点法matlab 二次优化 内点法 清华王书宁 清华大学王书宁老师

说明：基于交替方向乘子法的二次规划问题求解，解决一般的二次规划问题。

admm-matlab 二次规划ADMM 交替方向乘子 求解二次规划 交替方向法

说明：LINGO求解线性规划、整数规划、混合整数规划、二次规划和目标规划

lingo-整数规划 二次规划 poemlnh poemlnh 混合整数规划

说明：采用二次规划算法求解电动汽车入网的优化控制策略问题，控制车辆。

二次规划算法 电动汽车 入网 优化控制策略 控制策略

说明：采用二次规划算法求解电动汽车入网的优化控制策略问题

汽车控制策略 matlab电动汽车 电动汽车 优化策略 电动汽车入网

说明：本书附带光盘中包括了作者全书所有自己编写的算法对应的MATLAB的M文件。所有代码按照章节存放在各个文件夹下，如“第6章 无约束一维极值问题”文件夹下存放了本书第6章所有的算法程序代码。对于算法的程序代码，在光盘中存为同函数名的M文件，例如，minHJ.m表示用黄金分割法求解一维函数的极值的程序，依...

优化工具箱 粒子群优化算法

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：包括二次规划，一般非线性规划的代码实现，求解方式以及模型建立的方法，过程建立求解过程，以及几个示例代码来描述非线性规划的建模方法，建模规范过程及求解。

说明：matlab算法集合打包,包括:数据拟合,数学规划,递推关系式的作图程序,最小生成树Prim算法,顶点覆盖近似算法,哈密尔顿回路,画等温线,离散优化,模拟退火应用,生成全排列矩阵,时间序列分析程序,中国大学生数学建模竞赛题解以及最短路径等等。

哈密顿回路 数学建模 数学建模程序 数据拟合

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap