说明：matlab中创建三维地图，可用于三维航迹规划中，
说明：目标跟踪中的粒子滤波器进行了100次Monte carlo 仿真（输出航迹图和误差曲线）
说明：修改的卡尔曼滤波程序，适用于AIS航迹滤波，和雷达的航迹关联
说明：该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括：情景假设，Kalman滤波原理介绍，问题分析，初始化，仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明：四旋翼的控制模块，实现飞行的模拟航迹的计算
说明：JPDA多目标关联算法的实现，两个目标航迹关联 ，matlab程序。