说明：分布式融合的特点是每个信源在进行融合之前，先由他自己的数据处理器产生局部多目标跟踪航迹。

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说明：信息融合　　使用两个传感器进行航迹融合　　Bar-Shalom-Campo融合算法

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说明：本文是航迹关联相关的文献以及matlab实现航迹跟踪的代码。

航迹 航迹跟踪

说明：杂波环境下基于JPDA的二平台2变加速运动目标航迹关联与融合仿真程序

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说明：利用自然梯度算法，D-S证据理论数据融合，外文资料里面的源代码，有循环检测，周期性检测，一个很有用的程序，包括广义互相关函数GCC时延估计。

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说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。

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