说明：代码实现多源信息融合中的针对多个传感器同时检测一个目标时的非线性测量和分布式融合。

多源检测融合 多源融合检测 传感器融合 分布式检测 线性传感器

说明：分布式融合的特点是每个信源在进行融合之前，先由他自己的数据处理器产生局部多目标跟踪航迹。

航迹融合matlab 航迹 分布式融合 目标跟踪 融合 航迹融合

说明：实现了最优分布式数据融合，matlab源码。

分布式融合 分布式 数据融合 最优分布式

说明：最小均方误差等算法的MSE的计算,D-S证据理论数据融合，对球谐函数图形进行仿真,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，使用起来非常方便，包括随机梯度算法，相对梯度算法。

说明：基于K均值的PSO聚类算法,计算互信息非常有用的一组程序,到达过程是的泊松过程，D-S证据理论数据融合，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,信号处理中的旋转不变子空间法。