说明：参考模型为三阶的模型参考自适应控制，设计自适应率，跟踪效果很好。 原创。

adaptive-control 自适应模型 模型参考控制 自适应跟踪 参考模型

说明：基于李雅普诺夫稳定性理论的可调增益的模型参考自适应控制，matlab编程。程序可用，且文档中包含原理框图。

MRAC 模型参考控制 稳定性自适应 自适应模型 自适应控制 模型参考自适应控制

说明：基于popov超稳定性的模型参考自适应控制matlab仿真

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说明：【2017年美赛C题参考资料】基于模型预测控制与环境势场建模的车队协同驾驶方法研究...

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：基于RBF网络直接模型参考自适应控制，可以参考！希望能对大家有所帮助

direct-adaptive adaptive-control RBFControl 模型参考自适应 RBF网络

说明：自适应控制算法的另一个Simulink模型，可运行，是无模型参考控制算法的一个应用实例-Adaptive control algorithm to another Simulink model to run, there is no model reference control algorithm...

matlab

说明：深度学习的PPT入门建议，及模型预测控制学习的代码及文档。

深度学习控制 深度学习-预测 预测 深度学习 预测控制

说明：基于梯度法（MIT-MRAC）的模型参考自适应控制的程序

MIT-MRAC plasticky6 matlab-MIT gradient-control 模型参考自适应

说明：在matlab中，利用simulink建立了narendra模型参考自适应系统，先根据具体问题计算出自适应控制规律的相应参数，搭建提供的所示仿真模型，能够实现良好的仿真效果。

matlab simulink 系统 仿真 模型 参考 适应 narendra

说明：无模型预测控制，也就是根据过去的输入输出和未来的输入来一边建模一边控制，这篇论文还是很值得参考。

无模型 预测控制