说明：基于matlab的特征点自动提取以及匹配，结合机器人三维空间的定位，实现机械手的定位抓取。

抓取点 机器手 matlab机械人 机器手定位 三维定位

说明：应用背景hht目前是比较火的一个方向，该代码可以很好地帮助大家加深理解，本程序主要通过EMD和hilbert求IMF，作出HHT归一化能量谱图（三维图），边际谱图和瞬时能量图，并做完备性验证，希望对大家有所帮助！！关键技术本程序主要通过EMD和hilbert求IMF，作出HHT归一化能量谱图（三维图...

matlab 希尔伯特

说明：仿真图是速度、距离、幅度三维图像，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,音频信号通过LM386放大，ICA（主分量分析）算法和程序，基于人工神经网络的常用数字信号调制，matlab开发工具箱中的支持向量机。

测试 采用 特征 指纹识别 匹配 整理

说明：包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,调试通过可以使用，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，应用小区域方差对比，程序简单，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别。

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说明：根据高斯光束的特性，在matlab中作出束腰半径为0.5mm的高斯光束在束腰处的三维光强分布图。

高斯光束 三维光强分布图 三维光强

说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：用matlab来实现简单图像特征点提取和匹配

image-matching 图像特征匹配 特征点提取 特征点提取--降维 提取-matlab

说明：一个比较经典的二维经验模式分解程序代码，适用于图像的特征提取和分解

关于BEMD的代码 二维-bemd BEMD-图像 二维模式分解 BEMD图像

说明：基于小波特征提取的图像匹配matlab程序，将图像进行二维小波变换，提取概貌系数，并去掉对特征影响不大的系数

小波-特征提取-matlab image_matching 小波变换-特征提取 刘健涛-2011 小波匹配

说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

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