说明:一种新的改进的UPF粒子滤波,在不降低精度的同时有效降低了算法的运行时间,很好用,可直接适用
说明:用于在线航路规划问题,对算法进行了改进,使其能够尽可能朝着目标点扩展
说明:混沌改进蚁群算法,以及它在函数优化上的应用研究
说明:PCA-SIFT算法的实现,PCA-SIFT是对SIFT算法的改进,用PCA替代SIFT算法中的第四步,提高了效率,且准确率更高
说明:GML_RANSAC_matlab_Toolbox_0[1].2--RANSAC算法及其各种改进算法,以及仿真结果分析--只是分析
说明:遗传粒子群的最新改进算法,随着维度增加效果更好