说明：一种优化蚁群算法只要改一下参数就可以实现您的计算效果

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说明：优化蚁群算法在无人机二维航迹中的应用_徐宏宇

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：利用蚁群算法对pid进行参数优化，里面有源代码和一些代码的注释

pid station4nm 蚁群算法 参数优化 基于蚁群算法的pid参数优化

说明：基于改进蚁群算法的机器人路径规划 包括路径规划、路径优化等等。

路径-蚁群算法 蚁群-路径规划 蚁群算法改进 路径规划-蚁群 蚁群路径规划

说明：蚁群算法，蚁群优化算法（ant colony optimization,ACO）就是一种特别成功的元启发式算法，在20年前诞生于意大利的一所最负盛名的大学——米兰理工大学。其灵感来源于真实蚂蚁的行为。

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说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。

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说明：蚁群算法文献资料

蚁群、粒子群算法

说明：蚁群算法资料

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说明：蚁群算法的改进，提出四个种类的蚂蚁选择城市的四种不同方式。

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说明：本文主要将蚁群算法用于解决连续函数优化的问题

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