说明：【2012全国赛D题参考资料】移动机器人路径规划蚁群算法及其收敛性分析

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：【2013华中赛A题参考文献】基于单目视觉的微型飞行器移动目标定位方法

华中数模联赛

说明：模拟智能仓储机器人移动，有效进行路径规划避碰

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说明：关于扩展卡尔曼滤波的MATLAB程序 其目标是跟踪移动物体进行定位-Multi-sensor optimal information fusion Kalman filters with applications

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说明：无线移动通信中的MATLAB SIMULINK的代码，值得通信仿真人士一看 。-Wireless Mobile Communications MATLAB SIMULINK code, it is worth one watch those communications simulation.

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说明：Eular方程的移动网格程序,用弧长函数做控制函数。-moving mesh for Eular equation

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说明：一种简单、 鲁棒的垂直切换算法异构无线移动 网络 %函数参数:% C = 成本 Ith 网络S = 安全P = 功率% D = 网络条件F = 网络性能 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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说明：Astatre 算法的导航移动机器人。该算法是适当和有效的跟踪路径。

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说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

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说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

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