说明：关于滑模控制的程序比较少，这是典型的几个程序，对于搞滑模控制的有重要的参考价值，3－1基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）
滑模控制 滑模控制程序 离散滑模控制 滑模-matlab 滑模程序
说明：分数阶控制器的连续时间和离散时间的实现
matlab 实现 控制器 时间 连续 离散 分数
说明：用于多智能体的一致性研究，尤其是初学者，程序通俗易懂，稍作修改就能用于多智能体编队控制的研究。
三阶多智能体 一致性 编队控制 多智能体 三阶多智能体一致性
说明：2D离散鲁棒控制
2Drobustcontrol 2D离散鲁棒控制
说明：灰色pid,离散灰色系统,连续灰色系统,pid控制,灰色预测
灰色预测 灰色预测matlab 离散PID matlab灰色系统 灰色预测pid
说明：此代码是使用二进制相移键控 （BPSK） 调制技术在多径信道的 ofdm 系统中的模拟传输图象。要将图像转换成二进制，利用离散余弦变换。在此代码中，ofdm 的过程是完整，这样我们串行并行转换、 IFFT，FFT，和解调。结果在所示误比特率 （BER） 图形。
matlab 图像 使用 变换 离散 余弦 ofdmbpsk
说明：基于离散趋近率的滑模变结构控制MATLAB程序。
滑模变 控制
说明：本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事 控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模 控制、神经滑...
pdf matlab 控制 仿真 结构 滑模
说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。
神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab
说明：这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码（关于离散跟踪），如果能将这几个程序弄明白，那么设计滑模控制器应该是没有问题的了
滑模控制程序 滑模跟踪 滑模跟踪控制 滑模控制 滑模-跟踪
