说明：小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制，以及BP神经网络控制

quadrotor 四旋翼-遗传 BP-PID-控制 quadrotor-PID 粒子群旋翼

说明：用隶属函数型神经网与模糊控制融合的解耦程序，具有耦合的两个相邻子系统的差分方程，式中，有随机噪声；还有两个相邻子系统之间的耦合；采用隶属函数型神经网与模糊控制融合的解耦方法（DMFFCNN）方法实现解耦控制。具体例子参加附件。

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说明：构成不同频率的调制信号，一个很有用的程序，ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，从先验概率中采样，计算权重，进行逐步线性回归，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

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说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，本程序的性能已经超过其他算法，多姿态，多角度，有不同光照,实现了对10个数字音的识别程序FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，计算多重分形非趋势波动分析。

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说明：模糊神经控制基于网络bp的源代码用于训练学习

模糊控制代码 模糊神经控制 fuzzy-BP 模糊神经训练 神经网络控制

说明：该程序是基于BP网络的PID控制系统。系统由两部分构成：经典的PID控制器和神经网络。

PID-CONTROL bp_pid BP神经网络-PID PID控制器程序 bp的pid

说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。

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说明：BP神经网络设计自适应逆控制器，实现无模型控制。

无模型控制 逆模型控制器 inverse-neural matlab-逆控制器 adaptive-controller

说明：异步电机调速系统，参考模型神经网络控制器的感应电机转速

电机神经网络 电机控制系统 电机神经

说明：这是偶近几年来研究的多种PID控制程序，有灰色PID，神经网络自适应PID，模糊PID等等，程序多多，肯定会对大家有帮助的！

自适应模糊PID 模糊神经网络 模糊pid 模糊自适应pid 自适应PID-MATLAB