说明：伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果

电机-神经 电机 伺服 motor-neural 电机-神经网络

说明：matlab格式源代码。功能：模糊BP神经网络集成解耦算法和应用于控制优化模型问题。

模糊神经解耦 神经网络解耦 模糊解耦控制 FuzzyBPNN 解耦

说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，采用波束成形技术的BER计算，采用偏最小二乘法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），使用matlab实现智能预测控制算法，本科毕设要求参见标准测试模型。

人工神经网络 数字信号调制 波束成形 BER计算 最小二乘法

说明：基于神经网络的参数自整定PID控制算法源代码 具有很强的使用价值 经过测试 可以运行

matlab-pid IM-control 神经网络-pid PID参数自整定代码 pid

说明：(径向基函数)神经网络能够逼近任意的非线性函数，可以处理系统内的难以解析的规律性，具有良好的泛化能力，并有很快的学习收敛速度，已成功应用于非线性函数逼近、时间序列分析、数据分类、模式识别、信息处理、图像处理、系统建模、控制和故障诊断等(rmf netural network matlab)

rbf故障诊断 故障诊断 控制 RBF 神经网络

说明：神经网络PID控制算法仿真实例，有很好的参考价值

PID实例 pid-control-ann 神经网络仿真 pid-ann neural-PID

说明：使用matlab实现智能预测控制算法，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），有详细的注释，利用自然梯度算法，基于人工神经网络的常用数字信号调制。

算法 神经网络 程序 开源 好用

说明：基本PID控制；PID控制整定；时滞系统PID控制；自适应控制器；专家PID控制和模糊PID控制；神经网络PID控制。

模糊-PID 神经-pid PID控制 PID和模糊PID 专家系统

说明：该程序是基于RBF神经网络调节PID三个参数，实现风力机变桨距控制效果。其中包含风力机的仿真模型，控制效果较好。

RBF 神经网络 PID

说明：基于神经网络的直接转矩控制

神经网络 直接转矩