说明：1，产生一个100X100的噪声数据平面，每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布（正态分布）；2，产生一个匀速直线运动的目标，目标的幅度是Swerling 0型；3，将目标的幅度加入到噪声平面，目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度；4，二维数据平面上做pfa=10。

匀速直线运动 噪声幅度 高斯分布 正态分布 Swerling

说明：用于直线拟合的matlab程序，用法见函数内部的使用说明

linefit用法 LINEFIT 直线 最小二乘法 matlab-linefit

说明：本算法应用hough变换对车道进行直线检测，对于系统拍摄到的路面进行车道检测。

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说明：RANSAC算法的直线模型的程序，结合RANSAC理论很容易理解~！

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说明：江苏六维_智能仓储物流的排头兵__省略_高速直线轨道穿梭车_RGV_概览_郭浩

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说明：直线往复式轨道自动导引车智能调度算法

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说明：基于TS算法的直线往复2_RGV系统调度研究_陈华

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说明：基于TS算法的直线往复2-RGV系统调度研究

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说明：通过霍夫变换，实现延直线上信号的积累，达到提高信噪比的目地，以利于检测。

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