说明：Hough变换用于不同信噪比下微弱信号的检测

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说明：通过霍夫变换，实现延直线上信号的积累，达到提高信噪比的目地，以利于检测。

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说明：数字信号处理中经典的霍夫算法，用于直线分割！-digital signal processing classic Hough algorithm for linear segmentation!

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