说明：很好的卡尔曼滤波器的实现，跟踪机动目标仿真。

卡尔曼滤波器

说明：自己写的改进的BP神经网络辅助组合导航卡尔曼滤波，运行成功，可供参考。

改进的卡尔曼 改进bp-kalman roads6r 滤波 组合导航-BP

说明：利用扩展卡尔曼算法( EKF)对高动态直接扩频信号的载波相位和频率进行了估计,并利用载波辅助技术测量载波相位的变化值来 校正伪码延时环,减小多普勒频移对伪码延时的影响,得到了精确的延时估计值,提 高了伪码延时锁定环的动态跟踪性能。

扩展卡尔曼算法 EKF 扩频信号 载波相位 载波辅助 载波相位 多普勒频移 伪码延时 动态跟踪

说明：模糊数学中典型的卡车倒车入库模拟仿真程序，充分利用了一定的经典的模糊规则，来实现卡车倒车的模拟

倒车入库 倒车matlab 模糊倒车 倒车入库MATLAB matlab倒车仿真

说明：自己收集的粒子滤波程序，包括基本的程序，卡尔曼滤波以及改进的算法。

改进的卡尔曼 粒子滤波改进 卡尔曼滤波 改进粒子滤波 粒子滤波-matlab

说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序

卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼姿态 惯导姿态解算 GPS惯性 姿态解算matlab

说明：一种对连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器， 对清华学报上的一篇文章的仿真，能有效剔除连续型野值 。

鲁棒 卡尔曼滤波器 论文

说明：GPS接收机中的卡尔曼滤波，经过测试！程序可以跑通！适合初学者！

GPS-kalman kalman接收机 gps滤波 kalman kalman-GPS

说明：位置检测的卡尔曼滤波码

kalman.txt kalman-matlab.txt position Kalman-filter

说明：本程序为malab的卡尔曼滤波器，用于雷达信号处理中航迹形-malab the procedures for the Kalman filter, for radar signal processing-Track

matlab