中文说明：改进的卡尔曼滤波程序，并比较了传统卡尔曼滤波的性能
English Description：
The performance of traditional Kalman filter is compared
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中文说明：改进的卡尔曼滤波程序，并比较了传统卡尔曼滤波的性能
English Description：
The performance of traditional Kalman filter is compared