说明：多传感器数据融合：将matlab语言应用到多传感器数据融合中，书中给出了大量的仿真实例

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说明：多传感器数据融合：matlab仿真程序实现多传感器数据融合算法

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说明：由于传感器自身以及通信延迟等原因,使得异步多传感器数据融合问题比同步问题的研究更切合实际。对连续时间系统在融合中心和各传感器节点分别进行异步离散化处理,离散后过程噪声与测量噪声以及测量噪声之间相关,虽然相应连续时间系统中的噪声是不相关的。最后推导了相关噪声情况下的异步融合算法,仿真结果说明了算法的有...

噪声 异步融合算法

说明：一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合

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说明：实现不敏卡尔曼滤波，可以用于雷达目标跟踪，多传感器数据融合等等！！！

目标跟踪-融合 多传感器跟踪 多雷达跟踪 传感器卡尔曼 雷达卡尔曼

说明：基于遗传算法的移动传感器的部署优化，实现三维空间下对多个传感器相对探测物体位置的移动路径的规划，种群大小为49，迭代次数为1000，交叉概率为0.8，变异概率0.1，采用精英选择。

遗传算法 移动传感器 部署优化

说明：此资源包含无线传感器网络的直接传输能量协议。在这个matlab代码中，在100*100区域内生成一个100节点的随机网络。所有节点的初始能量相等，单位为焦耳。基站位于网络的中心。所有的节点都直接向基站发送数据，而不需要多个节点。

无线传感器 网络直接 传输能量协议

说明：该资源包含了多种粒子群算法的代码，标准的粒子群算法以及改进的粒子群算法的代码，并且将改进的粒子群算法（社会粒子群算法）应用在无线传感器网络的覆盖的优化问题中，这里有针对不同的感知模型，不同的节点覆盖度进行了仿真实验的代码。从而可以看出社会粒子群算法在优化中比标准的粒子群算法效果更好。

粒子群算法 粒子群算法优化 无线传感器 网络覆盖

说明：自己做的感应电机无速度传感器直接转矩控制仿真模型，特拿来分享，还望大家多多指教。

感应电机 电机无速度 IM-dtc dtc-无速度 sensorless-matlab

说明：遥感地图多项式校正，用matlab实现，本来还想写共线性校正的，还没写好，写好后上传

遥感-校正 polynominal 多项式-校正 共线性 地图-matlab