说明:用matlab编写的Delaunay三角化的程序,在points里面修改自己的初始点。
Delaunay---Matlab matlab-delaunay delaunay-matlab triangulation-matlab Delaunay
说明:Z源逆变器的matlab仿真模型,仿真结果可以使用,但是存在一点小问题,欢迎我们交流
说明:用反步法设计状态反馈控制器,使系统的原点全局稳定。
说明:本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方迫于精力有限,具体过程还有点粗糙,读者可以加以修正
说明:立体匹配,包括计算基本矩阵,极线校正,和SSD计算匹配点
说明:好用地 matlab版本地 用hough变换进行直线提取地程序,提取最长地直线,以后会改进,可以提取累计矩阵中,局部峰值点地直线!
说明:计算梯度下降法计算极值,只能找到局部最小点。可以通过调整步长实现全局最小