说明：捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。
说明：cashift_matlab,我做的一些修改： 1.修改了之前网上的那种需要输入avi文件名再读取的方式，改成直接读取avi文件。 2.修改了另外建立avi文件的方式。 2.实时显示跟踪结果。 3.彩色图显示，用红色框圈出目标。 4.因为是基于颜色特征的，所以要选色颜色特征明显的。你可以自己拍摄目标...
说明：基于肤色模型的人脸检测程序，通过高斯模型建立相似函数，再经过最佳阈值法来进行二值化，在经过形态学处理得到人脸区域。
说明：radon 的逆变换，可以实现图像重建，前提是前面的投影用radon变换来做
说明：实现图像的几何变换，用控制栅格的方法来将一幅变形的图片恢复原型
说明：通过图像拼接技术，将多张单幅的图像拼接成为一张全景图。采用了基于模板匹配的方法来进行图像匹配，加权融合的策略，对两幅图片进行融合处理。
说明：HMC5883磁力计使用前必须进行校准，这个matlab程序用来拟合磁力计的数值，然后得出补偿值。
说明：用matlab的鲁棒控制工具箱实现系统的鲁棒控制，英文版的可能看起来有些痛苦。