说明：HMC5883磁力计使用前必须进行校准，这个matlab程序用来拟合磁力计的数值，然后得出补偿值。

磁力计-拟合 hmc5883校准matlab magnetometer matlab-磁力计 HMC5883校准

说明：ransac算法的磁力计补偿，包括数据文件。

磁力计 magnetometer ransac-磁力计-补偿

说明：磁力计校准八字校准，把磁力计画圈，确保每一面都有数据。

Compass 磁力计校准 八字校准

说明：SANSAC算法实现椭圆拟合，获取三轴磁力计的数据，对其进行椭圆拟合，用于磁力计数据矫正。

ransac-椭圆 三轴磁力计 椭圆拟合算法 磁力计 磁力计-椭圆

说明：matlab下m文件，能够提取compass三轴原始数据，并自动进行拟合矫正，得到其变换矩阵。将椭圆自动校正为圆心在原点的正圆。专门用于磁力计和重力计的自动校正。

compass 变换矩阵 磁力计 重力计 自动校正

说明：基于磁强计的低成本INS/GPS的UKF设计

4SVS_UKF_MAG 磁强计 低成本 INS/GPS UKF

说明：ekf组合导航，惯性导航及其组合导航matlab代码

mixaeu ekf组合导航 EKF 惯性导航-matlab 惯性导航