说明:描述几种常见的变步长算法,步长因子与误差之间关系的曲线。
lms 步长因子与误差之间关系; 变步长LMS算法 变-步长 步长因子
说明:给出了LMS源代码及运行代码,进行实验仿真,考察了步长因子的变化对算法收敛的影响,以及权初值的设置对算法收敛的影响
说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明:小世界网络简介及及MATLAB建模 ,小世界网络存在于数学、物理学和社会学中,是一种数学图的模型。在这种图中大部份的结点不与彼此邻接,但大部份结点可以通过任一其它节点经少数几步就可以产生联系。若将一个小世界网络中的点代表一个人,而联机代表人与人之间是相互认识的,则这小世界网络可以反映陌生人通过彼此共...
小世界网络简介及及MATLAB建模 小世界模型 小世界模型图 数学建模