说明：这是偶近几年来研究的多种PID控制程序，有灰色PID，神经网络自适应PID，模糊PID等等，程序多多，肯定会对大家有帮助的！
自适应模糊PID 模糊神经网络 模糊pid 模糊自适应pid 自适应PID-MATLAB
说明：本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事 控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模 控制、神经滑...
pdf matlab 控制 仿真 结构 滑模
说明：解耦，恢复原信号，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，matlab小波分析程序，用MATLAB实现的压缩传感，关于神经网络控制，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析。
神经网络 代码 模糊 法例
说明：绝密！！！绝密！！！2014年全国数学建模A题资料！！！！
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。
倒立摆 模糊控制 神经网络
说明：基于matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码，其中包含BP pid，CMAC PID，RBF PID，BP数值逼近算法，BP预测控制以及模糊PID。
神经网络逼近 rbf神经网络 BP matlab-cmac RBF-PID
说明：专家PID控制器、模糊整定PID控制、单神经元自适应PID控制器
专家 PID 控制器 模糊整定 单神经元自适应
说明：车辆半主动控制的神经网络与模糊控制，对车辆的半主动控制研究是个很好的参考。
半主动控制 神经网络 模糊控制
说明：有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。
T-S控制 T-S模糊控制 T-S-FUZZY 机械臂控制器 柔性机械臂臂
说明：智能控制仿真GUI界面，对离散化的受控对象进行不同方式的控制（包括传统PID控制、模糊PID控制、神经PID控制和专家及仿人智能控制），然后通过分析不同条件下的单位阶跃响应指标，比较各控制方式之间的差异及控制特点。
模糊控制-界面 仿人智能控制 传统PID控制 仿人智能PID 离散控制--gui
