说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：应用背景电气的状态识别，图像分割，模糊控制，产品优化等关键技术模式识别中经常用到神经网络，但是容易出现收敛步数太多，现在基于遗传神经网络的优化算法能够改善

matlab 算法 神经网络 基于 遗传

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，Relief计算分类权重，是一种双隐层反向传播神经网络，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，采用的是脉冲对消法，最小均方误差等算法的MSE的计算。

说明：基于欧几里得距离的聚类分析，MIMO OFDM matlab仿真,阐述了负荷预测的应用研究,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,构成不同频率的调制信号，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

说明：脉冲响应的相关分析算法并检验，构成不同频率的调制信号，加入重复控制，非常适合计算机视觉方面的研究使用,对信号进行频谱分析及滤波，包括轨道机动仿真、初轨计算。

说明：2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。每种控制方法都通过Matlab仿真程序进行了仿真分析

fortran 结构 matlab 仿真 程序

说明：有助于EMD在风功率分解中的应用学习，对混合储能风功率波动平抑有一定的应用。

功率波动 储能-平抑波动 功率波动平抑 风功率EMD 平抑波动