说明:模糊自整定PID控制器设计。 本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助。
模糊自整定 PID 控制器设计 PID 模糊控制器
说明:基于模糊控制的避障导航算法,MATLAB平台图形化仿真。
模糊控制-matlab 模糊-避障 avoidance-obstacle 模糊控制避障 基于模糊控制
说明:基于遗传算法的模糊控制器优化设计,希望对大家有用!
模糊 Genetic-fuzzy 模糊控制优化 设计优化 遗传模糊算法
说明:采用改进遗传算法优化模糊控制隶属函数,实现隶属度自动寻优
改进模糊 SGA-FUZZY fuzzy-遗传算法 隶属函数 模糊控制优化
说明:该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用,是一个多输入多输出的控制系统,仿真结果和实际的运行结果比较符合。
模糊控制器 机器人 避障
说明:通过PSO算法优化模糊控制器隶属函数 。
模糊控制器优化
说明:基于量子遗传算法的倒立摆模糊控制器参数优化仿真程序
量子遗传 倒立摆 模糊控制器 参数优化
说明:基于TS模型的广义预测控制算法,预测模型为TS模糊辨识
TS模糊控制 TS模型辨识 广义预测 TS-广义预测 fuzzy--ts
说明:模糊控制算法的一个Simulink模型,可运行,供共同学习和交流-Fuzzy control algorithm, a Simulink model to run for the common learning and exchange
matlab
说明:模糊PID即自适应PID,通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制,针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制