说明：matlab下m文件，能够提取compass三轴原始数据，并自动进行拟合矫正，得到其变换矩阵。将椭圆自动校正为圆心在原点的正圆。专门用于磁力计和重力计的自动校正。

compass 变换矩阵 磁力计 重力计 自动校正

说明：统计中经常会遇到求置信区间、置信区域（如置信椭圆、置信椭球）等，有时候需要把置信区域画出来，这样看起看更为直观，下面结合具体案例介绍调用自编函数ConfidenceRegion绘制置信区域。

matlab 教程 利用 绘制 区域 原创

说明：识别图像中的矩形，正方形，圆，椭圆，线，点，菱形

ellipse classify 识别矩形 图像-矩形识别 MATLAB方形识别

说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用

MATLAB实用技巧

说明：利用反步法实现路径跟踪，包括直线、椭圆，圆轨迹等

backstepping控制 matlab跟踪控制 hospitalcgw backstepping-轨迹 路径跟踪-matlab

说明：实现Hough变换直线检测， Hough变换是实现图像边缘检测的一种有效方法，其基本思想是将测量空间的一点变换到参量空间中的一条曲线或一个曲面，而具有同一参量特征的点交换后在参量空间中相交，通过判断交点处的积累程度来完成特征曲线的检测，基于参量性质的不同，Hough变换可以检测直线、圆、椭圆...

说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

matlab 算法 代码 机器人 跟踪 控制器 设计 轨迹 移动

说明：hough变换，用于直线和圆，椭圆的检测，很实用

Hough

说明：该算法主要是利用randon变换实现直线，椭圆，抛物线等规则曲线的自动提取

radon-提取 randon radon_transform parabolic-curve Radon

说明：2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)