说明：动态面 SEA 两杆 自适应 一阶变阻抗 动态面 阻抗控制。
机器人-动态面--阻抗控制 阻抗控制 自适应控制 fullyfma 动态面控制
说明：matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序
机械臂-仿真 trajectory matlab-manipulator 机器人控制 robot-control
说明：扩展的卡尔曼滤波方法matlab代码，可以用于各种电机控制中的在线参数辨识以及无速度传感器设计
电机-辨识 在线辨识-电机 EKF-电机速度 无传感器控制 电机EKF
说明：自己做的感应电机无速度传感器直接转矩控制仿真模型，特拿来分享，还望大家多多指教。
感应电机 电机无速度 IM-dtc dtc-无速度 sensorless-matlab
说明：矩阵变换器永磁同步电机矢量控制，运行性能优良
pmsm--ekf matrix-pmsm 矩阵变换器 pmsm matrix-converter
说明：感应电动机无速度传感器直接磁场定向控制仿真
induction-motor induction-sensorless oriented Sensorless 无速度传感器
说明：所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的当前路径中，便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 6.5版下运行成功，并适用于其他版本。 4、QFT工具箱和QFT演示实例在第8章仿真程序目录内，也可从网站上免费下载，免费下载网...
c++ 机器人 软件 控制
说明：异步电机调速系统，参考模型神经网络控制器的感应电机转速
电机神经网络 电机控制系统 电机神经
说明：Drobo 是一个家庭的外部存储设备的计算机。他们都是在各种类型包括已连接的数据，公司所作的 DAS、 SAN 和 NAS 电器
matlab 控制 旋翼 直升机 动力学
说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），用于特征降维，特征融合，相关分析等,Matlab实现界面友好，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，采用偏最小二乘法。
matlab 算法 程序 学习 机器
