说明：机器人视觉工具箱，有丰富的例程.进行视频监控，目标检测与跟踪有用.

视频检测-matlab 视觉跟踪 机器人工具箱 目标检测 视觉

说明：空间机器人技术，控制方法为计算力矩法，包含动力学方程的推导，控制方法程序，跟踪轨迹和跟踪轨迹误差图。

matlab 机器人 计算 空间 力矩

说明：差速轮式机器人轨迹跟踪，轨迹包括直线，圆，八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。

path-tracking Path differential-robot 机器人差速 path-tracking

说明：differantial draiven移动机器人，并使用由OMID mohareri writen神经network.pdf文件附加2009年，移动机器人轨迹跟踪

matlab 机器人 驱动 differantial

说明：Astatre 算法的导航移动机器人。该算法是适当和有效的跟踪路径。

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交

说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：模糊退火算法，机器人路径跟踪要用到的算法，很好用，有源码

模糊路径跟踪 SA-机器人路径 matlab-路径 模糊路径 tsp-机器人

说明：IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定

matlab-姿态 IMU-姿态 粒子滤波，IMU 粒子滤波器 geonav_NED

说明：这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟，允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。

matlab