说明：课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能。
课题作业 刚体运动 机器人避障
说明：做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。
机器人路径规划 机器人 路径规划
说明：6轴机器人的matlab构造程序
机器人 机器人-matlab matlab-robotics robot
说明：该程序实现了多移动机器人圆形编队并能避障。
机器人 机器人编队 多机器人避障 多机器人编队 避障机器人
说明：A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法
多机器人-路径 多机器人-规划 matlab-路径规划 路径规划A ASTAR245
说明：三臂机器人仿真程序，源码实现matlab语言程序仿真三个自由度的机器人
三自由度 自由度 三-自由-机器人仿真 机器人 机器人仿真
说明：matlab机器人模拟工具箱源码，利用机器人工具箱可以进行对机器人行走等动作的模拟仿真。
robot-matlab matlab-机器人 机器人行走 行走 robot工具箱
说明：基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。
matlab避障算法 虚拟机器人 机器人导航 避障-matlab 避障机器人
说明：Matlab中机器人建模工具箱的说明书
机器人工具箱 机器人-建模 机器人建模 matlab机器人 PUMA560
