说明：基于matlab的随机行走案例，希望对各位有所帮助，如有不对，还请批评指正

随机行走MATLAB site:www.pudn.com random-walk-matlab matlab-random-walk random

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：Diffusion-limited 160 Aggregation（DLA）扩散限制凝聚，是由Witten和Sander于1981年共同提出来的。其基本思想是：首先置一初始粒子作为种子，在远离种子的任意位置随机产生一个粒子使其做无规行走，直至与种子接触，成为集团的一部分。然后再随机产生一个粒子，重复...

团簇 DLA簇团 DLA扩散抑制 凝聚粒子 随机行走

说明：该模型主要适用于教育用途。大约需要40秒（英特尔酷睿，2GHz）在Windows XP上运行。可以得到更多的信息通量的足迹。在四个不同的位置（蓝色，红色，黄色和绿色），在个不同的位置，以使他们的常规释放1000个粒子，让他们分散/扩散，因为它们被运输的水平风。该脚本可用于选择图中的区域，并计算出蓝色...

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说明：在本文中，我们分析了两个重要的移动管理协议的性能。。MIPv6和HMIPv6。为计算信令成本，建立了随机行走和流体流动两种移动性模型的分析模型，该模型由位置更新成本和分组传递成本两部分组成。

MIPv6 HMIPv6

说明：规则： 1、范围： 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界，蚂蚁有一个参数为速度半径（一般是3），那么它能观察到的范围就是33个方格世界，并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境： 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界，其中有障碍物，有别的蚂蚁，还有信息素，信息素有两种，一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...

说明：蚁群算法是在1992年由意大利学者M．Dorigo及其同事受蚂蚁觅食过程中路径选择行为的启发而提出的仿生进化算法。在长期的研究中他们发现蚂蚁虽然没有视觉，但是在搜索食物的过程中总能找到距离食物源最短的路径。在初始阶段，蚂蚁在随机的路径上行走并释放信息激素(Pheromone)，信息激素会随着时间的推...

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