说明：以给定数据点到椭圆的最短距离的平方和作为目标函数，通过高斯牛顿迭代法求解椭圆的中心坐标，姿态角，长短轴这5个参数。

椭圆 乘法 几何 最小 拟合

说明：A* 算法实现机器人路径规划， 通过设置障碍物，设置起点和终点实现最短路径规划。

A* 算法 机器人 路径规划 障碍物 起点 终点 最短路径 规划

说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。

​蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人

说明：D2D中路由的实现，包括用户端的随机撒点，及最短路径算法。

D2D 中路由 用户端 最短路径

说明：复杂网络分析工具包，计算Clustering Coefficient，Assortativity和全局最短路径等参数

graph-clustering 复杂网络工具 复杂网络-最短 MATLAB-复杂网络 adjacency.m

说明：用matlab将RRT算法编程并仿真出机器人的路径规划得出最短路径

RRT算法matlab path-planning 路径规划rrt RRT算法 rrt路径规划

说明：代码很好的实现了基于a-star的最短路径寻找算法，并可以对寻找的路径有一个限制

STAR a-star-matlab-code A-star-search a-star a-star

说明：ｍａｔａｌａｂ的算法，是一种最短路径的求解

matlab-路径 matlab-Astar Astar算法-MATLAB Astar算法MATLAB ASTAR-算法

说明：用于matlab 6.0 (R12)环境 Dijkstra最短路由算法源代码

matlab-路由 dijkstra-matlab dijkstra matlab-dijkstra 路由算法

说明：一种快速求得最短路径的经典算法，可以在运筹规划或在统筹安排中使用

dijkstra-algorithm causelt2 dijkstra-matlab the-shortest-path Path