说明：代码很好的实现了基于a-star的最短路径寻找算法，并可以对寻找的路径有一个限制
STAR a-star-matlab-code A-star-search a-star a-star
说明： 基于优化A-star算法的最优路径最短路径规划。
A星算法 最优路径 最短路径 A-star算法 A-star
说明： A *优化算法，该算法可以有效地选择最佳路线。A-star
A-star 最优路线 有效路径 路径优化 A星算法优化
说明：求解8-谜题的A-star算法
8puzzle 8-谜题 A-star
说明：读取数字地图文件，增加地图障碍，利用A*算法解决三维路径规划问题。
A-Star A星 数字地图 地图障碍 A*算法 三维路径规划
说明：通过A星算法设置障碍物，找到最佳路径，轨迹生成路径。
A星算法 寻找路径 路径轨迹
说明：A星算法，机器人的路径规划，自己选择起始点和终点。运行astar.m文件就可以了
A星算法 路径规划
说明：求星图中星象坐标的matlab函数，输入星图，利用交叉投影方法得到星象所在区域的四个顶点坐标和星象的质心，能够快速的求得星图星象的位置信息
星图 质心 STK 求质心
说明：基于威胁概率地图的航迹规划方法，首先建立威胁概率地图，然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。
A_A_Star matlab--航迹 A算法 A航迹 航迹规划matlab
说明：通过A星算法寻找最优路径到达目标，可自由设置障碍，能运行成功
matlab-路径 A星-matlab 星算法 A星算法matlab Astar算法
