说明：带时延的系统模型，模糊pid控制，参数已调好，可直接运行。

模糊PID控制 模糊控制 pid 自控 时延控制

说明：本文是基于MATLAB的具有时延和丢包的网络控制系统的补偿控制分析研究。

时延网络控制 时延丢包 丢包补偿 时延-控制 时延

说明：一阶无延时的MPC，基于MAC，预测控制。

delay-control 预测控制 matlab MPC-matlab MPC-control

说明：本人写的预测控制仿真小程序，文件包括改变步长预测和进行辨识。

控制-matlab 变步长 时延-仿真 prediction-control 步长

说明：摘要适当控制低能源的建筑物是比常规的楼宇，由于其复杂性和对操作条件的敏感性更难。因此，适当的控制器更好的性能至关重要。在本论文中，自适应分层模糊控制用于控制加热、 通风和空调 （HVAC） 系统是时变的非线性系统。所设计的控制器是能够维持舒适条件下时变热负荷。自适应递阶模糊是包括两个层次 ；第一个模...

matlab 建筑 控制器 控制系统 模糊 自适 暖通空调

说明：绘制IQA方法延误，交叉口感应控制，路径诱导控制，变信息板功能，感应 停车案例。

停车诱导 vissim二次开发示例 感应控制 交叉口 vissim感应

说明：多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延

机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队

说明：应用背景WSN中基于博弈论知识的功率控制建模。无线传感器网络路由技术是利用节点相互协作完成数据传输，在保证网络可靠性的同时，尽量减少节点的能量消耗，均衡整个网络的能量消耗，从而延长网络的生命周期。关键技术无线传感器网络基于非合作博弈的功率控制技术，节省能量消耗，优化网络性能。节能对于传感器节点是最重...

matlab 网络 控制 无线 基于 传感器 技术 功率 合作 博弈

说明：优化延迟时间在交叉路口的交通灯设计。这个系统用来控制的绿灯时间。这种设计有两个输入、 阶段都有速度平均在绿色阶段和速度平均红和一个输出是绿色的时候了。隶属函数把分为五个，还有最慢，慢，正常，快，最快。

matlab 控制 基于 逻辑 模糊 流量

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制